PROTÓTIPO DE CADEIRA DE RODAS AUTOMATIZADO

Dieniffer Sabrina da Silva, Leandro Borges

Resumo


Existe uma crescente necessidade do desenvolvimento de produtos que atendam as pessoas portadoras de deficiências, melhorando assim sua qualidade de vida e integração na sociedade com um custo acessível para os portadores de renda baixa, podendo tornar uma cadeira convencional em uma cadeira motorizada. Tendo isso em mente, nada mais justo que usar os conhecimentos científicos para colaborar na melhoria da qualidade de vida desta parcela da sociedade, que muitas vezes é deixada em segundo plano. Neste trabalho são apresentados elementos e técnicas de computação, automação para o desenvolvimento de mecanismo (software, hardware) que possibilite o usuário de se deslocar com facilidade e segurança, tornando-os mais independentes para realizar suas tarefas sozinhas. Inicialmente é feita uma introdução sobre a cadeira de rodas e a importância de se desenvolver um dispositivo de controle como este. Por fim é especificado a montagem de um protótipo utilizando a plataforma Arduino assim com detalhes de implementação e funcionalidades do software e os resultados dos testes realizados com um protótipo que simula uma cadeira de rodas motorizada.

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